智能码垛机器人最关键的技术是空间算法和空间定位，其次才是关节处的运动机构。
时下电脑摄像技术和计算机技术比较落后，达不到精确分辨空间物体的能力。若等奔腾ii的cup上市，才有可能解决这方面的技术问题。
然而对于一鸣集团公司来说，空间算法和空间定位技术倒不是问题，最困的是机械技术问题。一鸣集团公司的码垛机器人，目前只能做到五轴机电驱动。
而库卡公司的机器人，早在七十年代就已经做到六轴机电驱动。八十年代末，他们又把霍尔电机应用到机器人的关节结构。这样一来，库卡机器人的维护成本大大降低，市场占有率一下子就膨胀起来。
许振鸣率领团队来参观，就是来看他们是怎么实现六轴机电驱动。只要得到这方面的技术灵感，一鸣集团公司生产的智能码垛机器人就会实现弯道超车，一举追上库卡码垛机器人。
见前这位可以去打篮球的巴斯勒没说实话，许振鸣笑了笑，“我们瑞奇轿车公司，就需要全自动的冲压生产线。镀锌板和冲压好的汽车钣金件，都要用智能码垛机器人来完成。”
“呃？这个问题有点难度。但也不是不能实现的。许总，请跟我一起去参观汽车组装流水线。我们公司有两台码垛机器人，功能和你要求的很类似。”
许振鸣的要求非常高，巴斯勒反而很高兴。他虽然是个大个子，却也是有大智慧的，想把最先进的机器人推销给许振鸣，推销给瑞奇轿车公司。
许振鸣欣然应允，带着团队人员一起跟在巴斯勒的身后，朝汽车组装生产线走来。
这条汽车组装生产线，主体设备是德国博世公司提供，生产线上的焊接机械手、搬运机械手、组装机械手等工业机器人，都是库卡的产品。
这些工业机器人都是六轴机电驱动，比一鸣集团公司设计的机器人机械手要复杂很多。
看到这一幕，洪爱国的团队人员都不禁愣住了，忍不住放缓脚步，仔细观察库卡机器人的动作程序和作业效果。
到目前为止，一鸣集团公司设计的机械手都只是五轴机电驱动结构，和库卡的产品相差一个档次。
机械手的关节机构增加一个，难度系数要增加一个档次。德国人的机械技术确实厉害，不服气不行。
“洪老，他们是怎么做到的？”看到这一幕，一位年轻的机械工程师压低声音问洪爱国。
洪爱国摇摇头，“德国人的机械加工精度高，关节机构精度高，所以才能这么做。我们集团公司以前没高精度的机床，只能退居其次。不过，等我们把五轴联动数控机床制造出来，这个问题就能解决了。”
说话间，他看向许振鸣，准备给许振鸣提建议，再次升级一鸣集团公司的所有机床设备。一旦实现这个目标，一鸣集团公司装备水平又要提高一个档次。
可这样操作，一鸣集团公司又要烧掉五千万元左右的改造资金。
国内还有哪家企业敢这么做？还有哪家企业会不断升级自己工厂的基础加工机床设备？正是因为此，华国机械技术才会发展缓慢，做不出高精度的备件和产品。
“巴斯勒先生，你要带我参观什么设备？我到现在也没看到可以自动搬运汽车配件的机器人呐？”这时候，许振鸣没理会洪爱国的目光，而是在不停的忽悠库卡公司的长人巴斯勒。他可不能露陷，否则就不好玩了。
许振鸣越催促巴斯勒，巴斯勒就越高兴。“这位许总还是个急性子。这样半懂不懂的工程师最好糊弄。”巴斯勒兴奋的想着，把许振鸣等人领到汽车自动喷涂烤漆的工段。
这个工段是汽车组装生产线比较重要的工位。一辆汽车的外观好不好看，能不能买上价，外观喷漆很重要。因此，汽车自动喷涂烤漆的生产线自动化程度非常高，自动喷漆是最早实现使用机器人的地方。
同样道理，淮江汽车制造厂的这条汽车组装生产线，汽车喷漆和烤漆都已经实现无人化操作。
从流水线运输而来的汽车框架，配套两台大型机械手负责搬运汽车到自动喷涂工位的流水线。这两台大型搬运机械手就是两台码垛机器人，涂有橘黄色的油漆，采用六轴机电驱动。
汽车框架被搬上自动喷漆烤漆的流水线，随着链式运输带一起运动，来到自动喷涂工位停止下来。
这时，又有四只自动喷漆机械手，围绕汽车框架开始自动喷漆。这四只自动喷漆机械手也是六轴机电驱动，而且非常灵活，能根据汽车框架外壳的形状做自动调整。
看着机械手上的几个红点，一位工程师诧异的问，“那是啥？”
“哦，那是最先进的激光测距仪。我们这种自动喷漆机器人，是目前全球最先进的喷漆机器人，能够自动识别汽车外观形状。所以，经过这种喷涂机器人作业以后的汽车外壳油漆均匀，漆膜厚度、外观色差等非常精准。”
见许振鸣的团队对自动喷漆烤漆生产线很感兴趣，巴斯勒介绍的很详细，把整套生产线的原理都仔细介绍一番。
而这才是许振鸣所期望的。
他正在寻找类似的测距传感器，为改造一鸣集团公司的自动喷漆机器人做准备。通过巴斯勒的这番介绍，许振鸣已经知道该怎么设计自己工厂的喷漆机器人了。
事实上，巴斯勒还有所保留。他没说出这四台自动喷涂机器人是用四台工作站来驱动的。
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